步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

（一）控制精度不同。步進電機設備的步距角通常情況下為固定值，例如一張應用在慢走絲機床當中的步進電機，其步距角就為固定值0.09°。而兩相混合式步進電機產(chǎn)生的步距角達到1.8°。另外一些性能更好的電機可能在進行步距角設計時角度更小。伺服電機的控制精度通常情況下由電機軸旋轉(zhuǎn)編碼器完成控制。標準型號電機當中的編碼器主要使用的是4倍頻技術編碼，其脈沖當量能夠達到0.036°

（二）低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整

（三）矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM，交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。伺服本身是沒有保持力矩的，而步進電機有保持力矩。區(qū)別在于，伺服電機的所謂靜止，實際上是一個動平衡的過程，電機不會真的停在指定位置上。

（四）運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

（五）過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力；交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，其具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因沒有這種過載能力，在選型時為克服慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

（六）速度響應性能不同。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速3000r/min僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。因為交流伺服可以有瞬間大扭矩輸出，所以加速性能可能比步進強，但是說到響應，伺服總是受其響應頻率限制，而步進電機基本不用考慮響應時間的問題。