再生制動能量回收系統(tǒng)是指在電動汽車制動或減速時，將汽車行駛的動能或勢能通過傳統(tǒng)系統(tǒng)傳遞給發(fā)電機，并將其轉(zhuǎn)換成電能，為動力電池充電，以實現(xiàn)制動能量的再生利用，提高電動汽車的能量利用率，并起到保護環(huán)境的積極作用。

電機再生制動力并不是作用在任何車輪上，只有與動力傳動系統(tǒng)相連的車輪即驅(qū)動輪才能獲得電機再生制動，實現(xiàn)整車動能向電機的傳遞和轉(zhuǎn)化。因此，相較于前輪或后輪驅(qū)動的電動汽車，四輪驅(qū)動電動汽車的能量回收效果最佳。制動能量回收系統(tǒng)的研究是電動汽車開發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，而其性能則主要依賴于該系統(tǒng)的控制策略。

根據(jù)輪轂電機驅(qū)動電動汽車的動力性需求，安裝在電動汽車上的輪轂電機要求在低速時能提供較大的轉(zhuǎn)矩，以確保汽車能夠順利起步；同時，電機還要有較寬的調(diào)速范圍，以使汽車有較好的動力性能。目前，在輪轂電機驅(qū)動電動汽車上運用較多的是永磁無刷直流電機，該種電機結構緊湊，不僅可減少汽車的軸向尺寸，且對控制系統(tǒng)的響應速度快。

汽車的制動性能是影響汽車安全行駛的最重要特征之一，它是汽車安全行駛的重要保障。根據(jù)汽車制動性的三個評價指標：制動效能、制動效能恒定性和制動時汽車的方向穩(wěn)定性，汽車的制動系統(tǒng)必須滿足以下要求：（1）緊急制動時必須保證汽車有較好的制動效能；（2）保持汽車制動時的方向穩(wěn)定性，利用輪轂電機可以被控制作為發(fā)電機使用的特性，在汽車的制動過程中，通過輪轂電機的發(fā)電特性將汽車的部分動能轉(zhuǎn)化為電能并保存至能量儲存裝置，同時負的電樞電流產(chǎn)生一個制動性的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給車輪以實現(xiàn)對汽車的制動，然而由于輪轂電機驅(qū)動電動汽車制動系統(tǒng)中電機電制動容量較小，不能滿足整車制動效能的要求，因而需要附加機械制動系統(tǒng)。輪轂電機驅(qū)動電動汽車機械制動系統(tǒng)中的制動器可以根據(jù)結構采用鼓式或盤式制動器。由于輪轂電機電制動容量的存在，往往可以使機械制動系統(tǒng)中制動器的設計容量適當減小。

電動汽車制動能量的回收系統(tǒng)對于提高電動汽車能量的利用率，增加續(xù)駛里程具有重要意義。該系統(tǒng)主要由能量轉(zhuǎn)換裝置、能量儲存裝置以及控制部分組成。當電動汽車通電時，輪轂電機驅(qū)動汽車行駛，汽車制動時，此時輪轂電機處于發(fā)電狀態(tài)同時產(chǎn)生一個負轉(zhuǎn)矩給車輪，使汽車的部分動能轉(zhuǎn)化為電能，對能量進行回收再利用，以提高汽車的能源利用率并增加其續(xù)駛里程。