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根據(jù)GB/T 《電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器技術(shù)條件》對(duì)電機(jī)控制器的定義，電機(jī)控制器就是控制主牽引電源與電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置、是由外界控制信號(hào)接口電路、電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制器作為電動(dòng)汽車的主要部件，在電動(dòng)汽車整車系統(tǒng)中起著非常重要的作用，其相關(guān)領(lǐng)域的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。

電機(jī)控制器作為整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心，它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源。控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。

電機(jī)控制器的分類

1、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

電機(jī)控制器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)斬波控制方式，控制技術(shù)簡單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點(diǎn)。

2、交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的快速響應(yīng)。

3、交流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

包括正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和梯形波無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中正弦波永磁同步電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速；梯形波無刷直流電機(jī)控制通常采用“弱磁調(diào)速”方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。由于正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小且高速恒功率區(qū)調(diào)速更穩(wěn)定，因此比梯形波無刷直流電機(jī)馳動(dòng)系統(tǒng)具有更好的應(yīng)用前景。

4、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)控制一般采用模糊滑模控制方法。目前純電動(dòng)汽車所用電機(jī)均為永磁同步電機(jī)，交流永磁電機(jī)采用稀土永磁體勵(lì)磁，與感應(yīng)電機(jī)相比不需要?jiǎng)?lì)磁電路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)。